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超声种类很多，一般可分为A型、B型、D型、M型等。目前我们常用的超声一般是多种类型的结合。A超和M超都是一维显像，A超除了在眼科领域尚有应用之外，在其他领域已基本淘汰了，M超主要用于心脏超声检查。B型超声是目前所有超声检查的基础，它能直接显示二维空间图像，故又称二维超声。D型超声也称多普勒型，通过血液流动和脏器活动的多普勒频移信号，经过自相关技术等处理、彩色编码后叠加到B型超声的二维图像上，这就是一般意义上的彩超。很多老百姓以为彩超就是彩色电视机，看到的所有图像都应该是彩色的，然而彩超绝不是全屏彩色的，只有在观察血流信号时，才部分显示红或蓝色。因此，彩超既能提供二维图像的形态学信息，又能提供血流动力学信息，是如今超声检查的主流。

近年来，又出现了三维超声和超声造影检查等新技术，均在迅速发展中，目前临床上三维超声主要用于产科对胎儿的检查，超声造影是通过在静脉中注射造影剂达到显像的目的，已在全国各大医院中陆续开展，使得超声检查的范围和水平大大增强。

常规超声检查是在体表完成的，有些器官或病变位于盆腔等深部内，这时为了避免其他组织的影响可采用腔内探测方法，如经食道检查消化道、心脏，经直肠检查前列腺，经阴道检查子宫、附件等。在超声引导下把穿刺针、引流导管或药物正确地插入或者注入所要达到的病灶、囊腔、体腔、管道和其它特定部位，以达到诊断或/和治疗的目的，这就叫介入性超声。此外，超声还可引导治疗肿瘤或者直接使用高能聚焦超声治疗肿瘤。

超声检查在人体内应用极广，遍及颅脑、心脏、血管、肝、胆、胰、脾、胸腔、肾、输尿管、膀胱、尿道、子宫、盆腔附件、前列腺、精囊以及眼、甲状腺、乳腺、唾腺、睾丸、周围神经和四肢肌腱等。但是超声检查也有一定限制，比如对于骨骼、肺和胃肠道的病变则诊断价值有限。而且超声诊断是医生通过了解病人的病史和其他临床资料后对图像分析得出的，不能直接显示病理诊断结果，因此在临床使用当中，必须多方面进一步综合判断，以期得出正确的诊断。